CAN SIM是一个网关转发设备,能够实时读取来自输入通道的CAN总线传输信息,并且将其进行转发到输出通道。转发的过程中,可对传输数据以多种形式的方法进行操作,包括过滤、幅值、修改校验位等操作。目前仅支持CAN总线信号传输。
通过上位机软件来进行各种转发操作,设备可通过USB连接线直连电脑。通过对软件进行编辑,可以实现基于DBC的信号操作和原始报文的数据操作,也可通过编辑代码进行更加开放的操作。可以匹配绝大多数的CRC校验,通用检验算法支持各类校验类型,仅需输入默认值和多项式即可。也可以对校验结果进行翻转,结果倒置操作。底层传输数据可以实时显示播放,通讯报文可以记录保存到电脑上。
功能特性:
· 用于实现单帧/多帧报文的过滤
· 修改特定报文帧下面的单个信号数值(既可以修改物理信号也可修改原始报文)
· 修改校验位信息
· 配不同类型的CRC校验
· 无需依赖于外部DBC资料
在PVE实验当中,主要适配的故障类型包括:
·通讯丢失
·数值错误,信号合理性检查
·校验错误