CAN SIM是一个网关转发设备，能够实时读取来自输入通道的CAN总线传输信息，并且将其进行转发到输出通道。转发的过程中，可对传输数据以多种形式的方法进行操作，包括过滤、幅值、修改校验位等操作。目前仅支持CAN总线信号传输。

  通过上位机软件来进行各种转发操作，设备可通过USB连接线直连电脑。通过对软件进行编辑，可以实现基于DBC的信号操作和原始报文的数据操作，也可通过编辑代码进行更加开放的操作。可以匹配绝大多数的CRC校验，通用检验算法支持各类校验类型，仅需输入默认值和多项式即可。也可以对校验结果进行翻转，结果倒置操作。

  底层传输数据可以实时显示播放，通讯报文可以记录保存到电脑上。 

  功能特性：

•    用于实现单帧/多帧报文的过滤 

•    修改特定报文帧下面的单个信号数值（既可以修改物理信号也可修改原始报文）

•    修改校验位信息

•    适配不同类型的CRC校验

•    无需依赖于外部DBC资料

  在PVE实验当中，主要适配的故障类型包括：

•    通讯丢失 

•    数值错误，信号合理性检查 

•    校验错误