DiagRA D 支持基于ISO 27145的WWH-OBD (World-Wide Harmonized OBD) 标准！
性能：
- 基于SAE J1979，SAE J1939和ISO 27145标准的OBDII/EOBD/HD-OBD/WWH-OBD的故障扫描功能，车间诊断和高级开发功能
- 支持K-Line, CAN和Flexray网络总线
- 支持包括UDS在内的所有的常用诊断协议
- 方便进行数据存储，数值记录
- 可选插件程序进行基于KWP2000 (K-Line, CAN TP2.0 and ISO-CAN), UDS (ISO-CAN) and UDS (FlexRay) 协议的ECU刷写
- 可进行标准的或自定义的驾驶循环辅助
- 支持通过DDE-和ASAP-3-接口的远程控制，以及基于ASAM HIL-API的网络服务器
- 在不进行诊断通讯的情况下支持CAN数据的发送和接受
优势：
- 用于开发人员的ECU诊断数据
- 不需要复杂的硬件便可实现ECU通讯
- 操作简单直观
- 强大的在线帮助
- 与DiagRA M和DiagRA C配合，实现测量和标定功能
DiagRA D 包括三部分功能：
1.车间诊断功能
2.OBDII/EOBD/HD-OBD扫描功能
3. 高级开发功能
车间诊断功能是一个针对不同的汽车生产商开发的特定功能。此功能可用于诊断车上所有的ECU，用户只需选择诊断协议，以及ECU的总线系统。针对不同的车型，诊断功能也不同。
OBDII/EOBD/HD-OBD诊断功能执行SAE J1979 (OBDII/EOBD) 和 SAE J1939 (HD-OBD)标准。SAE J1979诊断功能支持官方定义的10种模式(Service $01-Service $0A)和子功能（PIDs）。SAE J1939诊断功能支持所有要求的诊断信息及数据集。与OBD相关的所有ECU的诊断信息将被自动显示出来。此外，所有可用的模式和PID也可被列出来。
New: WWH-OBD (World Wide Harmonized - Onboard Diagnostics) 支持ISO27145标准也是DiagRA D的功能之一。 WWH-OBD标准作为一个全球性标准取代了原来关于车载诊断的各个区域性标准。
高级开发功能专门为OBD开发工程师而设计。在此功能下，可以读取和显示全部的故障代码内存单元，显示诊断功能的状态，读取RAM单元，修改ID区域等。此功能需要导入ECU描述文件DAM或A2L文件。
技术数据:
- 计算机系统：Windows NT SP6/2000 SP4/XP/Vista/Win7 (32/64bit)
- 支持多种基于K-Line, CAN和FlexRay的诊断协议，如：ISO14230 (KWP2000), ISO15765, ISO14229 (UDS)和GMLAN
- K-Line诊断可使用简单的电平转换线缆RS232或USB接口
- 支持多种CAN接口硬件：
– I+ME Actia XS family
– Vector CANcard X/XL, and CANcase XL, ETAS CAN-link I/II
– Kvaser CAN adapter series
– PassThru devices according to SAE J2534 (v0202 and v0404)
– Devices according to RP1210 API for SAE J1939 protocol
– Support of interfaces with D-PDU-API after ISO 22900-2
– Siemens BlueVCI
– IXXAT CAN interface devices
- FlexCard Cyclone II SE支持FlexRay总线通讯
- 通过数模转换器Radio可将测量数据输出为模拟量信号
- 诊断测量值可通过DiagRA M进行图形化或数字显示和处理，数据可输出为CSV, TXT 或 MDF/DAT 格式的文件。
